工業(yè)智能機(jī)器人作業(yè)車間防雷裝置檢測技術(shù)規(guī)范

2022-01-28 · 閱讀351

前言

本文件按照GB/T 1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由湖南省湘潭市氣象局提出。

本文件由湖南省湘潭市氣象局標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。

本文件起草單位：湖南省湘潭市氣象局。

本文件主要起草人：陽青山、雍志剛、陳代亮、李坦、張振、譚政、胡剛、尹寶蓉、鄧潔瓊、王文。

 

工業(yè)智能機(jī)器人作業(yè)車間防雷裝置檢測技術(shù)規(guī)范

1 范圍

本文件規(guī)范了工業(yè)智能機(jī)器人作業(yè)車間防雷裝置檢測的基本要求、檢測范圍、檢測單位要求、檢測程序。

本文件適用于湖南省工業(yè)智能機(jī)器人作業(yè)車間防雷裝置檢測。

2 規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB 50057-2010   建筑物防雷設(shè)計(jì)規(guī)范

GB/T 21431-2015 建筑物防雷裝置檢測技術(shù)規(guī)范

GB 50343-2012 建筑物電子信息系統(tǒng)防雷技術(shù)規(guī)范

GB 51204-2016 建筑電氣工程電磁兼容技術(shù)規(guī)范

GB/T 50064-2014 交流電氣裝置的過電壓保護(hù)和絕緣配合設(shè)計(jì)規(guī)范

GB/T 12643-2013/ISO 8373:2012 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 詞匯

GB/T 20867-2007 工業(yè)機(jī)器人 安全實(shí)施規(guī)范

JGJ/T 152-2019 混凝土中鋼筋檢測技術(shù)規(guī)程

3 術(shù)語和定義

除本文件的規(guī)范性引用文件所規(guī)定的術(shù)語和定義外，下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

3.1 機(jī)器人robot

具有兩個(gè)或兩個(gè)以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)期的任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

注1：機(jī)器人包括控制系統(tǒng)或服務(wù)機(jī)器人。

注2：按照預(yù)期的用途，機(jī)器人分類可劃為工業(yè)機(jī)器人或服務(wù)機(jī)器人。

3.2 工業(yè)機(jī)器人industrial robot

自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多用途的操作機(jī)，可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或移動(dòng)式。在工業(yè)自動(dòng)化中使用。

注1：工業(yè)機(jī)器人包括：

     ——操作機(jī)，含致動(dòng)器；

     ——控制器，含示教盒和某些通訊接口（硬件和軟件）

注2：這包括某些集成的附加軸。

智能機(jī)器人intelligent robot

    具有依靠感知其環(huán)境、和/或與外部資源交互、調(diào)整自身行為來執(zhí)行任務(wù)的能力的機(jī)器人。

3.3  防雷裝置lightning protection system（LPS）

用于減少閃擊擊于建(構(gòu))筑物上或建(構(gòu))筑物附近造成的物質(zhì)性損害和人身傷亡，由外部防雷裝置和內(nèi)部防雷裝置組成。

3.4 電子系統(tǒng)electronic system

由敏感電子組合部件構(gòu)成的系統(tǒng)。

3.5 土壤電阻率  Soil resistivity

土壤電阻率是土壤的一種基本物理特性，是土壤在單位體積兩面間存在一定電場作用下，對(duì)電流的導(dǎo)電性能，一般取1m3的正方體土壤電阻值為該土壤電阻率，單位Ω·m。

3.6 接閃器air-termination system

用于攔截閃擊的接閃桿、接閃帶、接閃線、接閃網(wǎng)以及金屬屋面、金屬構(gòu)件等組成。

3.7 引下線down-conductor system

用于將雷電流從接閃器傳導(dǎo)至接地裝置的金屬導(dǎo)體。

3.8 接地裝置earth-termination systeam

接地體和接地線的總和，用于傳導(dǎo)雷電流并將其流散入大地。

3.9 等電位連接equipotential bonding

直接用連接導(dǎo)體或通過浪涌保護(hù)器將分離的金屬部件、外來導(dǎo)電物、電力線路、通信線路及其他電纜連接起來以減小雷電流在它們之間產(chǎn)生電位差的措施。

3.10 電磁屏蔽electromagnetic shielding

用導(dǎo)電材料減少交變電磁場向指定區(qū)域穿透的措施。

3.11 電涌保護(hù)器surge potective dlevice（SPD）

用于限制瞬態(tài)過電壓和分泄電涌電流的器件。它至少含有一個(gè)非線性元件。

3.12 防雷裝置檢測lightning protection system check and measure

按照建筑物防雷裝置的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)確定防雷裝置滿足標(biāo)準(zhǔn)要求面進(jìn)行的檢查.測量及信息綜合分析處理全過程。

3.13 工頻接地電阻power frequency ground resistance

工頻電流流過接地裝置時(shí)，接地極與遠(yuǎn)方大地之間的電阻。其數(shù)值等于接地裝置相對(duì)遠(yuǎn)方大地的電壓與通過接地極流入地中電流的比值。

3.14 接地體earthing electrmde

埋入土壤中或混凝土基礎(chǔ)中作散流用的導(dǎo)體。

3.15 接地線earthing conductor

從引下線斷接卡或換線處至接地體的連接導(dǎo)體；或從接地端子、等電位連接帶至接地體或接地裝置的連接導(dǎo)體。

3.16 雷電防護(hù)區(qū)（LPZ）lightning protection zone

規(guī)定雷電電磁環(huán)境的區(qū)域，又稱防雷區(qū)。

3.17 閃電電磁感應(yīng)lightning electromagnetic induction

由于雷電流迅速變化在其周圍空間產(chǎn)生瞬變的強(qiáng)電磁場，使附近導(dǎo)體上感應(yīng)出很高的電動(dòng)勢(shì)。

3.18 閃電電涌侵入lightning surge on incoming services

由于雷電對(duì)架空線路、電纜線路或金屬管道的作用，雷電波，即閃電電涌，可能沿著這些管線侵人屋內(nèi)，危及人身安全或損壞設(shè)備。

3.19 防雷等電位連接lightning ecquipotential bonding（LEB）

將分開的諸金屬物體直接用連接導(dǎo)體或經(jīng)電涌保護(hù)器連接到防雷裝置上以減小雷電流引發(fā)的電位差。

3.20 直擊雷direct lightning flash

閃擊直接擊于建（構(gòu)）筑物、其他物體、大地或外部防雷裝置上，產(chǎn)生電效應(yīng)、熱效應(yīng)和機(jī)械力者。

3.21 雷擊電磁脈沖lightning electromagnetic impulse（LEMP）

雷電流經(jīng)電阻、電感、電容耦合產(chǎn)生的電磁效應(yīng)，包含閃電電涌和輻射電磁場。

3.22 機(jī)器人裝置robotic device

具有工業(yè)機(jī)器人或服務(wù)機(jī)器人的特征，但缺少可編程的軸的數(shù)目或自主能力程度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

3.23 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)industrial robot system

由（多）工業(yè)機(jī)器人、（多）末端執(zhí)行器和為使機(jī)器人完成其任務(wù)所需的任何機(jī)械、設(shè)備、裝置、外部輔助軸或傳感器構(gòu)成的系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)control system

一套具有邏輯控制和動(dòng)力功能的系統(tǒng)，能控制和檢測機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)并與環(huán)境（設(shè)備和使用者）進(jìn)行通信。

4 基本規(guī)定

4.1 工業(yè)智能機(jī)器人作業(yè)車間的防雷分類

     工業(yè)智能機(jī)器人作業(yè)車間建筑物的防雷分類應(yīng)按照GB50057-2010第3章的方法確定，作業(yè)車間雷電防護(hù)分區(qū)按照GB50343-2012第3章的方法確定。

4.2 防雷裝置檢測工作基本要求

4.2.1防雷裝置檢測機(jī)構(gòu)應(yīng)具有省級(jí)氣象主管機(jī)構(gòu)頒發(fā)的檢測資質(zhì)，現(xiàn)場檢測工作至少由具備防雷裝置檢測能力的2人承擔(dān)。

4.2.2防雷裝置檢測機(jī)構(gòu)及其從業(yè)人員進(jìn)行防雷裝置檢測活動(dòng)，依法在資質(zhì)級(jí)別范圍內(nèi)開展檢測工作。檢測人員進(jìn)入工業(yè)智能機(jī)器人作業(yè)車間電子系統(tǒng)進(jìn)行檢測工作時(shí)，應(yīng)穿戴好防塵和防靜電的服裝，并嚴(yán)格執(zhí)行工業(yè)智能機(jī)器人作業(yè)車間有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。

4.2.3防雷裝置檢測過程應(yīng)由被檢單位派專人陪同。被檢單位陪同人員應(yīng)熟悉現(xiàn)場環(huán)境狀況、被檢測對(duì)象特性，確認(rèn)安全措施有效。雙方在確認(rèn)不致人員傷害和設(shè)備損壞的情況下方可開始檢測。

4.2.4防雷裝置檢測工作程序，見圖1。

圖1 防雷裝置檢測工作程序框圖

4.2.5防雷裝置檢測機(jī)構(gòu)所用儀器、儀表和測量工具應(yīng)有產(chǎn)品合格證，應(yīng)當(dāng)經(jīng)法定計(jì)量檢定機(jī)構(gòu)檢定或校準(zhǔn)，并應(yīng)在有效期內(nèi)且處于正常狀態(tài)。

4.2.6接地電阻與土壤電阻率的測試，應(yīng)在無降水、無積水、無凍土條件下進(jìn)行。

4.2.7防雷裝置檢測數(shù)據(jù)經(jīng)復(fù)核無誤后將填入原始記錄表，客觀公正出具檢測報(bào)告，對(duì)報(bào)告真實(shí)性、科學(xué)性負(fù)責(zé)。檢測報(bào)告、結(jié)論、整改意見等一式兩份。一份提交給被檢測單位，另一份應(yīng)由檢測單位連同原始記錄并存檔報(bào)送至當(dāng)?shù)貧庀笾鞴軝C(jī)構(gòu)。

4.2.8原始記錄表應(yīng)包括：項(xiàng)目名稱；防雷裝置被檢單位信息；檢測時(shí)間；當(dāng)日天氣狀況；檢測內(nèi)容；發(fā)現(xiàn)的問題等。

4.2.9檢測人員及防雷裝置檢測單位負(fù)責(zé)人應(yīng)在原始記錄表上予以簽名確認(rèn)。檢測人員應(yīng)對(duì)檢測過程中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)逐一記錄，并留存必要的照片佐證或復(fù)印件佐證，有條件的可留存音頻、視頻佐證。

4.2.10檢測人員應(yīng)當(dāng)面向防雷裝置被檢單位現(xiàn)場負(fù)責(zé)人反饋監(jiān)督檢測情況及整改時(shí)限要求。應(yīng)對(duì)檢測中發(fā)現(xiàn)問題的理由和法律法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范依據(jù)予以解釋。

4.3 檢測方法

4.3.1在測試接地電阻前，應(yīng)首先測試土壤電阻率,土壤電阻率的測量方法應(yīng)按照GB/T 21431-2015附錄B的方法確定。測試應(yīng)選擇在自然地表上進(jìn)行，如地理?xiàng)l件限制，可選擇在附近區(qū)域進(jìn)行，但與待測場所的中心間距不超過500m。土壤電阻率的測試地點(diǎn)應(yīng)避開樹木、河灘、地下金屬物、接地裝置、高壓線等。

4.3.2測試儀和測試線的布設(shè)應(yīng)遠(yuǎn)離高壓線、變電所、大型通信設(shè)施等干擾源。當(dāng)檢測數(shù)據(jù)發(fā)生漂移或數(shù)據(jù)失真時(shí)，應(yīng)查找并遠(yuǎn)離干擾源重新布設(shè)測試電極和測試線。各測試線應(yīng)避免纏繞，盡量保持平直以減少感應(yīng)環(huán)路面積。

4.3.3接地電阻的測試方法及測試電極的布設(shè)位置應(yīng)按照GB/T 21431-2015附錄D（三極法測量接地電阻值）的方法確定。探針宜選擇在自然土層布設(shè)，避開地下接地裝置、大型金屬物等影響接地電阻值的位置。

5 檢測周期及檢測項(xiàng)目

5.1 新建、改建、擴(kuò)建的工業(yè)智能機(jī)器人作業(yè)車間的建設(shè)項(xiàng)目，應(yīng)進(jìn)行防雷裝置檢測。

5.2 投入使用的工業(yè)智能機(jī)器人作業(yè)車間防雷裝置實(shí)行定期檢測制度,定期檢測周期按GB/T 21431-2015中6的規(guī)定（具有爆炸和火災(zāi)危險(xiǎn)環(huán)境的防雷建筑物檢測間隔時(shí)間為6個(gè)月，其他防雷建筑物檢測間隔時(shí)間為12個(gè)月）。

5.3 防雷裝置檢測的主要項(xiàng)目應(yīng)包括接閃器、引下線、接地裝置、等電位連接、電磁屏蔽、電涌保護(hù)器(SPD)。

5.4 主要檢測儀器設(shè)備見附錄A。

6 防雷裝置檢測內(nèi)容與技術(shù)要求

6.1 接閃器

6.1.1檢查接閃器安裝位置是否正確，材質(zhì)、規(guī)格、焊接、防腐措施等。技術(shù)要求見附錄B中表B.1。

6.1.2首次檢測時(shí)應(yīng)用經(jīng)緯儀或測高儀和卷尺測量接閃器的高度、長度，建筑物的長、寬、高，根據(jù)滾球法計(jì)算其保護(hù)范圍。

6.1.3接閃帶是否平正順直，固定點(diǎn)支持件是否間距均勻，固定可靠，測量接閃帶支持件間距是否符合表1的要求。

6.1.4檢查接閃器上有無附著的其他電氣線路。

表1明敷接閃導(dǎo)體和引下線固定支架的間距

6.2 引下線

6.2.1 首次檢測時(shí)應(yīng)檢查引下線的位置、數(shù)目、材質(zhì)、規(guī)格、焊接工藝、防腐措施等。技術(shù)要求見附錄B中表B.2。如有引下線隱蔽工程記錄可查，應(yīng)查閱登記;如無記錄，應(yīng)按JGJ/T 152-2019的要求進(jìn)行測量。

6.2.2 首次檢測時(shí)應(yīng)檢查引下線每個(gè)支持件應(yīng)能承受49N（5kg)的垂直拉力，引下線支持件間距應(yīng)符合水平直線部分0.5m~1.5m，垂直直線部分1.5m~3m，彎曲部分0.3m~0.5m的要求。

6.2.3 測量每處引下線之間的間距應(yīng)滿足一類不大于12m，二類不大于18m，三類不大于25m。

6.2.4 檢測明敷引下線與附近其他電氣線路的距離，應(yīng)符合GB/T 21431-2015的要求。

6.2.5 檢查引下線有無明顯機(jī)械損傷、斷裂、銹蝕、穩(wěn)定度，有無附著的其他電氣線路。

6.3 接地裝置

6.3.1首次檢測時(shí)應(yīng)查看隱蔽工程紀(jì)錄，檢查接地裝置的結(jié)構(gòu)和安裝位置，檢查接地體的埋設(shè)間距、深度、安裝方法，接地裝置的材質(zhì)、規(guī)格、連接方法和防腐處理等。檢查要求見附錄B中表B.2。

6.3.2檢查接地裝置的填土有無沉陷情況，檢查有無因挖土方、敷設(shè)管線或種植樹木而挖斷接地裝置。

6.3.3檢測接地裝置的接地電阻,工業(yè)智能機(jī)器人作業(yè)車間宜將交流工作接地(要求≤4Ω)、交流保護(hù)接地(要求≤4Ω) 直流工作接地(按系統(tǒng)具體要求確定接地電阻值)、防雷接地共用一組接地裝置,其接地電阻按其中最小值確定，接地電阻的測試方法應(yīng)按照GB/T 21431-2015附錄D（三極法測量接地電阻值）的方法確定，沖擊接地電阻與工頻接地電阻的換算方法應(yīng)按照GB/T 21431-2015附錄C的方法確定。

6.4 等電位連接

6.4.1穿過各雷電防護(hù)區(qū)交界的金屬部件和系統(tǒng)，以及工業(yè)智能機(jī)器人作業(yè)車間內(nèi)的設(shè)備、金屬管道、電纜橋架、電纜金屬外皮、金屬構(gòu)架、鋼屋架、金屬門窗、控制機(jī)房靜電地板等較大金屬物，是否就近與接地裝置或等電位連接板（帶)作等電位連接，等電位連接的過渡電阻是否合格。

6.4.2等電位連接線的材質(zhì)、規(guī)格、連接方式及工藝的檢查見附錄B中表B.3。

6.5 電磁屏蔽

6.5.1為減少電磁干擾，電源線、信號(hào)線、控制線應(yīng)穿金屬管屏蔽，并測試其接地電阻。

6.5.2建筑物之間用于敷設(shè)非屏蔽電纜的金屬管、金屬格柵等，其兩端是否電氣導(dǎo)通，測試其接地電阻。

6.5.3 檢查屏蔽電纜的金屬屏蔽層是否在雷電防護(hù)區(qū)（LPZ）交界處做等電位連接。

6.6 電涌保護(hù)器(SPD)

6.6.1檢查電涌保護(hù)器（SPD）安裝按是否符合GB/T 21431-2015第5.8條電涌保護(hù)器(SPD)要求進(jìn)行。

附錄A（資料性附錄)

部分檢測儀器的主要性能和參數(shù)指標(biāo)

A.1測量工具和儀器

A.1.1尺

鋼直尺:測量上限( mm ) : 150、300、500、1000、1500、2000。

鋼卷尺:自卷式或制動(dòng)式測量上限（m ) : 1、2、3、3.5、5。

搖卷盒式或搖卷架式測量上限（m ) : 5、10、15、20、50、100。

卡鉗:全長( mm ) : 100、125、200、250、300、350、400、450、500、600。

游標(biāo)卡尺:全長( mm ) : 0~150

分度值（mm ): 0.02

A.1.2經(jīng)緯儀

測風(fēng)經(jīng)緯儀:測量范圍:仰角-5°~180°

方位0°~360°

讀數(shù)最小格值:0.1°

A.1.3工頻接地電阻測試儀

測量范圍:0~1Ω    最小分度值:0.01Ω

0~10Ω                0.1Ω

0~100Ω                 1Ω

A.1.4土壤電阻率測試儀

許多工頻接地電阻測試儀具有土壤電阻率測試功能，綜合多種測試儀，儀器主要參數(shù)指標(biāo)見表A.1

表A.1土壤電阻率測試儀主要參數(shù)指標(biāo)

A.1.5毫歐表

毫歐表主要用以電氣連接過渡電阻的測試，含等電位連接有效性的測試，其主要參數(shù)指標(biāo)見表A.2;

表A.2毫歐表參數(shù)指標(biāo)

A.1.6指針或數(shù)字萬用表

萬用表應(yīng)有交流（a.c）和直流( d.c）的電壓、電流、電阻等基本測量功能，也可有頻率測量的性能，其主要參數(shù)指標(biāo)見表A.3。

表A.3萬用表主要參數(shù)指標(biāo)

A.1.7壓敏電壓測試儀

   壓敏電壓測試儀主要參數(shù)指標(biāo)見表A.4:

表A.4壓敏電壓測試儀主要參數(shù)指標(biāo)

A.1.8電磁屏蔽用測試儀

   電磁屏蔽用測試儀主要參數(shù)指標(biāo)見表A.5:

表A.5電磁屏蔽測試儀主要參數(shù)指標(biāo)

附錄B（規(guī)范性附錄）

工業(yè)智能機(jī)器人作業(yè)車間防雷裝置材料規(guī)格

表B.1接閃器材料規(guī)格和安裝工藝的技術(shù)要求

表B.2引下線及接地裝置材料規(guī)格和安裝工藝的技術(shù)要求

表B.3雷電感應(yīng)及雷電波侵入防護(hù)裝置的材料規(guī)格和安裝工藝的技術(shù)要求

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